1.3. Предложения по переналадке технологической системы сборки
На проектируемой технологической системе сборки предполагается соби-рать несколько изделий, которые близки по конструктивно-технологическим свойствам. Для этого предусматривается переналадка компонентов технологической системы за счет смены оснастки и инструмента. Предлагается переналаживать следующие компоненты:
- тару, на которой располагаются детали и сборочные узлы. Тара на тележках должна закрепляться специальными фиксаторами, позволяющими установить или снять ее роботом линейным движением в перпендикулярном или продольном направлениях по отношению к поверхности тары;
- специальный инструмент, применяемый для сборки изделия (например, шприц для нанесения клея, инструмент для завинчивания деталей и т.п.). Инструмент должен иметь унифицированную хвостовую часть для закрепления его в специальном патроне схвата;
- схваты роботов, необходимые для захвата и манипулирования деталей или сборочных единиц. Схваты роботов должен иметь для закрепления унифицированные посадочные поверхности с простой системой фиксации;
- специальные подставки, предназначенные для сборки и переворота сборочных единиц. Специальные подставки не должны иметь сложных посадочных поверхностей и должны фиксироваться простой системой;
- программы управления технологической системой сборки как единого целого и отдельных ее компонентов. Программы управления должны иметь стандартный набор входных и выходных (управляемых) параметров.
Смена оснастки и инструмента должна выполняться простыми движениями и фиксироваться специальными зажимами. Время переналадки не должна превышать 15 мин. Программы управления должны выбираться из библиотеки программ управления, либо формироваться из специальных функций.
